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提供测量系统 基于雷达组群的全域车辆轨迹实时再现及跟踪系统 第一季

2025-05-16

免费提供测量系统 基于雷达组群的全域车辆轨迹实时再现及跟踪系统。

（1）雷达定位

毫米波技术在无人车领域皆具有重要应用，采用雷达感知技术，利用路侧的毫米波雷达获取精确车辆轨迹，通过轨迹拼接实现全域轨迹跟踪，雷达系统具备目标检测、目标类型识别、车流量统计、车速检测、目标跟踪等能力，通过交通风险识别算法实现风险预警，为交通调度指挥提供决策依据。雷达和相机联动，可有效感知整个路段的交通信息，掌控交通态势。为充分验证不同雷达在车路协同系统中的效用、功耗及延时情况，本项目选用毫米波雷达作为感知雷达，毫米波雷达系统点位由2个远距雷达及2个近距雷达组成，远距雷达安装高度为8米，探测距离为±250米至±50米，近距雷达安装高度为5米，探测距离为±100米，雷达之间匹配拼接段长度为50米，雷达组面向车流方向感知距离为220米，背向车流方向感知距离为170米。因此，雷达组在视野开阔的直线上的布设间距为350米，在弯道由于视距不良，布设间距需要加密至250米，桥梁由于安装高度有限，雷达探测距离受限，布设间距需要加密至150米。

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