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XT32-禾赛 Hesai 32线中距机械式激光雷达

Description

XT32-32线中距机械式激光雷达

扫描原理

机械旋转

通道数：32

仪器测距：0.05 ~ 120 m

测远能力：

80 m（10% 反射率）（通道 9 ~ 24）

50 m（10% 反射率）（通道 1 ~ 8，25 ~ 32）

测距准度：

±1 cm（典型值）

±2 cm（标准值）

测距精度：

0.5 cm（1σ，典型值）

2 cm（标准值）

水平视场角：360°

水平角分辨率：

0.09°（5 Hz）

0.18°（10 Hz）

0.36°（20 Hz）

垂直视场角：31°（–16° ~ +15°）

垂直角分辨率：1°

扫描帧率：5 Hz，10 Hz，20 Hz

回波模式：

单回波最后、最强、第一

双回波最后及最强（默认）、最后及第一、第一及最强

机械/电气/操作

波长：905 nm

激光器等级：Class 1 人眼安全

防护等级：IP6K7

尺寸

高度：76.0 mm（侧面出线），83.0 mm（底部出线）

顶盖/底座：Φ100.0/103.0 mm

额定电压范围：DC 9 ~ 36 V

功耗：10 W

工作温度：–20℃ ~ 65℃

储存温度: –40℃ ~ 85℃

重量 :0.8 kg（侧面出线），0.9 kg（底部出线）

数据输入/输出

传输方式 :百兆以太网

标准 100BASE-TX 或车载 100BASE-T1 从模式

测量数据 :距离、方位角、反射率

点频 :

单回波 640 000 点/秒

双回波 1 280 000 点/秒

点云数据传输率

单回波 22.52 Mbps

双回波 45.04 Mbps

绝对时间的外部来源

GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

PTP 同步准度:≤ 1 μs

PTP 时钟漂移 ≤ 1 μs/s

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XT32-32线中距机械式激光雷达

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