Pandar64-禾赛 Hesai64线机械激光雷达 - 禾赛 - IVICS 智能车路协同系统-毫米波雷达，激光雷达，边缘计算单元，超声波雷达，相机，系统集成

Pandar64-禾赛 Hesai64线机械激光雷达

Description

Pandar64-64线机械激光雷达

扫描原理: 机械旋转

通道数 :64

测距能力: 0.3 ~ 200 m（10%反射率）

测距准度 : ±5 cm（0.3 ~ 1 m），±2 cm（1 ~ 200 m）

水平视场角: 360°

水平角分辨率 :0.2°（10 Hz），0.4°（20 Hz）

垂直视场角 :40°（–25° ~ +15°）

垂直角分辨率 :0.167°（通道 6 ~ 54）

1°（通道 5 ~ 6、54 ~ 62）

扫描帧率: 10 Hz，20 Hz

回波模式

单回波最后、最强

双回波最后及最强

波长 :905 nm

激光器等级 :Class 1 人眼安全

防护等级: IP6K7

尺寸

高度：116.7 mm

顶盖/底座：Φ118.0/116.0 mm

额定电压范围: DC 9 ~ 48 V

功耗 :22 W（典型值）

工作温度 :–20℃ ~ 65℃

储存温度 :–40℃ ~ 85℃

重量 :1.52 kg

传输方式 :100BASE-TX，从模式

测量数据: 距离、方位角、反射率

有效点频 :

单回波 1 152 000 点/秒

双回波 2 304 000 点/秒

点云数据传输率

单回波 29.76 Mbps

双回波 59.52 Mbps

绝对时间的外部来源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

PTP 同步准度 :≤1 μs

PTP 时钟漂移 : ≤1 μs/s