禾赛 Hesai----- FT120 纯固态超广角近距补盲激光雷达

Description

ADAS 补盲激光雷达-FT120

电子扫描（全固态）

测距能力：0.1 ~ 22 m（10%反射率）

测距准度：±5 cm（典型值）

测距精度：5 cm（1σ）

水平视场角：100°

水平角分辨率：0.625°

垂直视场角：75°（–37.5° ~ 37.5°）

垂直角分辨率：0.625°

扫描帧率：10 Hz

回波模式：单回波最强，第一（当前样机只推荐使用单回波（最强）模式）

双回波第一及最强

机械/电气/操作

波长：940 nm

激光器等级：Class 1 人眼安全

防护等级：IP6K7 & IP6K9K

尺寸：95.79 × 76.84 × 134.08（宽深高，mm）

额定电压范围：DC 9 ~ 16 V

功耗：< 15 W （典型值，不包含接线盒等配件供电要求：外部电源可输出功率至少 15W）

工作温度： –40℃ ~ 85℃

储存温度：–40℃ ~ 95℃

重量：0.7 kg

数据输入/输出

传输方式：百兆以太网车载 100BASE-T1，从模式

测量数据：距离、反射率

有效点频：单回波 192 000 点/秒

点云数据传输率：单回波 9.22 Mbps （计算不包含故障信息包（长度约 100 字节，发包周期为 5 ms）

绝对时间的外部来源

PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)

PTP 同步准度：≤1 μs

PTP 时钟漂移：≤5 μs/s