XT16-禾赛 Hesai 16线中距机械式激光雷达 - 禾赛 - IVICS 智能车路协同系统-毫米波雷达，激光雷达，边缘计算单元，超声波雷达，相机，系统集成

XT16-禾赛 Hesai 16线中距机械式激光雷达

Description

XT16 -16线中距机械式激光雷达

扫描原理: 机械旋转

通道数: 16

仪器测距: 0.05 ~ 120 m

测远能力 : 80 m（10% 反射率）（通道 5 ~ 12） 50 m（10% 反射率）（通道 1 ~ 4，13 ~ 16）

测距准度 : ±1 cm（典型值） ±2 cm（标准值）

测距精度 : 0.5 cm（典型值，1σ） 2 cm（标准值）

水平视场角: 360°

水平角分辨率: 0.09°（5 Hz） 0.18°（10 Hz） 0.36°（20 Hz）

垂直视场角 :30°（–15° ~ +15°）

垂直角分辨率 :2°

扫描帧率 :5 Hz，10 Hz，20 Hz

回波模式 :单回波最后、最强、第一

双回波最后及最强（默认）、最后及第一、第一及最强

波长： 905 nm

激光器等级: Class 1 人眼安全

防护等级 :IP6K7

高度：76.0 mm（侧面出线），83.0 mm（底部出线）

顶盖/底座：Φ100.0/103.0 mm

额定电压范围: DC 9 ~ 36 V

功耗 : 9 W

工作温度 :–20℃ ~ 65℃

储存温度 :–40℃ ~ 85℃

重量 :800 g（侧面出线），900 g（底部出线）

数据输入/输出

传输方式: 百兆以太网标准 100BASE-TX 或车载 100BASE-T1 从模式

测量数据 :距离、方位角、反射率

点频 :单回波 320 000 点/秒

双回波 640 000 点/秒

点云数据传输率 :单回波 12.28 Mbps

双回波 24.56 Mbps

绝对时间的外部来源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

PTP 同步准度 ≤ 1 μs

PTP 时钟漂移 ≤ 1 μs/s