AT128 -禾赛 Hesai 128 线混合固态激光雷达 - 禾赛 - IVICS 智能车路协同系统-毫米波雷达，激光雷达，边缘计算单元，超声波雷达，相机，系统集成

AT128 -禾赛 Hesai 128 线混合固态激光雷达

Description

AT128 -128 线混合固态激光雷达

特征：

1. 外形小巧，嵌入灵活

2. 高分辨率-128线束均匀分别，153万点频/秒

3. 有效感知200米处的车和人

4. 无拼接，120度超广视场角

5. 核心部件满足车规等级

扫描原理: 一维转镜扫描（半固态）

通道数: 128

仪器测距 : 0.5 ~ 260 m

测距能力 :1 ~ 210 m（10% 反射率）

测距准度 :±5 cm（典型值）

测距精度 :3 cm（1σ）

水平视场角: 120°

水平角分辨率: 远距（> 7.2 m）：0.1° （10 Hz）、0.2° （20 Hz）近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.2° （10 Hz）、0.4° （20 Hz）

垂直视场角 :25.4°（–12.5° ~ 12.9°）

垂直角分辨率 :远距（> 7.2 m）：0.2° 近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.8° 扫描帧率: 10/20 Hz

回波模式 :单回波最后、最强、第一

双回波最后及最强、最强及第一

机械/电气/操作

波长: 905 nm

激光器等级: Class 1 人眼安全

防护等级: IP6K7 & IP6K9K

尺寸: 136 × 114 × 49（宽深高，mm）

额定电压范围: DC 9 ~ 32 V

功耗 : 13.5 W

工作温度 :–40℃ ~ 85℃

储存温度 :–40℃ ~ 105℃

重量: 940 g

数据输入/输出

传输方式: 千兆以太网车载 1000BASE-T1，从模式

测量数据 :距离、方位角、反射率

有效点频: 单回波 1 536 000 点/秒双回波 3 072 000 点/秒点云数据传输率: 单回波 55.9/111.8 Mbps（平均值/峰值）

双回波 111.8/223.6 Mbps（平均值/峰值）

绝对时间的外部来源 :PTP（802.1AS Automotive、802.1AS AUTOSAR） PTP 同步准度: ≤1 μs PTP

时钟漂移 ≤5 μs/s