Pandar40P-禾赛 Hesai40线机械激光雷达0线机械激光雷达0机械

Description

Pandar40P-40线机械激光雷达0线机械激光雷达0机械激

扫描原理：机械旋转

通道数： 40

测距能力：0.3 ~ 200 m（10%反射率）

测距准度： ±5 cm（0.3 ~ 1 m），±2 cm（1 ~ 200 m）

水平视场角： 360°

水平角分辨率：0.2°（10 Hz），0.4°（20 Hz）

垂直视场角：40°（–25° ~ +15°）

垂直角分辨率： 0.33°（通道 6 ~ 30）

1°（通道 5 ~ 6、30 ~ 38）

2°（通道 4 ~ 5）

3°（通道 2 ~ 4）

4°（通道 1 ~ 2）

5°（通道 38 ~ 39）

6°（通道 39 ~ 40）

扫描帧率： 10 Hz，20 Hz

回波模式：单回波最后、最强

双回波最后及最强

波长：905 nm

激光器等级： Class 1 人眼安全

防护等级：IP6K7

高度：116.7 mm

顶盖/底座：Φ118.0/116.0 mm

额定电压范围：DC 9 ~ 48 V

功耗：18 W（典型值）

工作温度：–20℃ ~ 65℃

储存温度：–40℃ ~ 85℃

重量： 1.52 kg

传输方式：100BASE-TX，从模式

测量数据：距离、方位角、反射率

有效点频：

单回波 720 000 点/秒

双回波 1 440 000 点/秒

点云数据传输率：

单回波 18.84 Mbps

双回波 37.68 Mbps

绝对时间的外部来源： GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

PTP 同步准度 ≤1 μs

PTP 时钟漂移 ≤1 μs/s