QT128- 禾赛 Hesai 128线超广角近距激光雷达 - 禾赛 - IVICS 智能车路协同系统-毫米波雷达，激光雷达，边缘计算单元，超声波雷达，相机，系统集成

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QT128- 禾赛 Hesai 128线超广角近距激光雷达

Description

QT128-128线超广角近距激光雷达

特征

1，车规级，105°垂直视场角

2，严苛的车规可靠性测试

DV测试依据国际OEM标准，覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项类别的车规级测试

3，高质量的反射率信息

相比上一代架构，全面升级了反射率精准度

4，玲珑小巧嵌入自由

高仅 83 mm，重仅 700 g

5，实测点云

近距离的车辆、行人、小动物等细节清晰可见，实现盲区全覆盖

扫描原理：机械旋转

通道数： 128

仪器测距： 0.05 ~ 50 m

测远能力： 20 m（10% 反射率，通道 9 ~ 120）

15 m（10% 反射率，通道 1 ~ 8 和 121 ~ 128）

测距准度：±3 cm（典型值）

测距精度 : 2 cm（典型值）

水平视场角： 360°

水平角分辨率： 0.4°（10 Hz）（通道 65 ~ 128）

0.8°（20 Hz）（通道 65 ~ 128）

0.8°（10 Hz）（通道 1 ~ 64）

1.6°（20 Hz）（通道 1 ~ 64）

垂直视场角： 105.2°（–52.6° ~ +52.6°）

垂直角分辨率： 0.4° ~ 0.5° （通道 78 ~ 115）

0.8° ~ 1.6° （其余通道）

扫描帧率：10 Hz, 20 Hz

回波模式 :

单回波第一、第二、最后、最强

双回波 5 种

波长： 940 nm

激光器等级： Class 1 人眼安全

防护等级： IP6K7 & IP6K9K

高度：83.9 mm

顶盖/底座：Φ85.9/87.0 mm

额定电压范围： DC 12 ~ 24 V

功耗： 12 W

工作温度：–40℃ ~ 85℃

储存温度： –40℃ ~ 95℃

重量： 700 g

传输方式：以太网（车载 1000BASE-T1，从模式）

测量数据 :距离、方位角、反射率

有效点频

单回波：864 000 点/秒

双回波：1 728 000 点/秒

点云数据传输率

单回波：42.23 Mbps

双回波：84.46 Mbps

绝对时间的外部来源 PTP

PTP 同步准度 ≤1 μs（典型值）

PTP 时钟漂移 ⑤ ≤1 μs/S

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