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Pandar128-禾赛 Hesai图像级超高分辨率高性能激光雷达


Description

Pandar128-图像级超高分辨率高性能激光雷达

特征

1,超高分辨率

0.1°水平角分辨率(@10 Hz)

2,紧凑轻巧

Pandar128  1.63 kg    118 mm (Ø) * 123.7 mm (H)

3,主动抗干扰

每一束激光都有属于自己的”密匙“

4,图像级点云表现

单回波点频可达3,456,000点/秒

 

 

扫描原理 :机械旋转

通道数 :128

测距能力 : 0.3 ~ 200 m(10% 反射率)

 测距准度±8 cm(0.3 ~ 0.5 m,各通道)

±5 cm(0.5 ~ 1 m,各通道)

±2 cm(1 ~ 200 m,平均)

水平视场角: 360°

水平角分辨率 :可动态设置  0.1°/0.2° (10 Hz)

0.2°/0.4° (20 Hz)

垂直视场角: 40° (–25° ~ +15°)

垂直角分辨率: 0.125°(通道 26 ~ 90)

0.5°(通道 2 ~ 26、90 ~ 127)

1°(通道 1 ~ 2、127 ~ 128)

 扫描帧率: 10 Hz,20 Hz

回波模式

单回波   最后、最强、第一

双回波   最后及最强、最后及第一、第一及最强

 

波长: 905 nm

激光器等级: Class 1 人眼安全

防护等级 :IP6K7 & IP6K9K

高度:123.7 mm

顶盖/底座:Φ118.0/116.0 mm

额定电压范围 :DC 9 ~ 48 V

功耗 :27 W(高分辨率模式时) 23 W(标准模式时)

工作温度 :–40℃ ~ 85℃

储存温度: –40℃ ~ 85℃

重量: 1.63 kg

传输方式 :千兆以太网,1000BASE-T 或车载 1000BASE-T1 默认从模式

测量数据: 距离、方位角、反射率

有效点频

单回波 3 456 000 点/秒(最大值)

双回波 6 912 000 点/秒(最大值)

点云数据传输率

单回波   135.22 Mbps(最大值)

双回波   270.44 Mbps(最大值)

绝对时间的外部来源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

PTP 同步准度: ≤1 μs

PTP 时钟漂移 : ≤1 μs/s


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