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Description
Pandar128-图像级超高分辨率高性能激光雷达
特征
1,超高分辨率
0.1°水平角分辨率(@10 Hz)
2,紧凑轻巧
Pandar128 1.63 kg 118 mm (Ø) * 123.7 mm (H)
3,主动抗干扰
每一束激光都有属于自己的”密匙“
4,图像级点云表现
单回波点频可达3,456,000点/秒
扫描原理 :机械旋转
通道数 :128
测距能力 : 0.3 ~ 200 m(10% 反射率)
测距准度 : ±8 cm(0.3 ~ 0.5 m,各通道)
±5 cm(0.5 ~ 1 m,各通道)
±2 cm(1 ~ 200 m,平均)
水平视场角: 360°
水平角分辨率 :可动态设置 0.1°/0.2° (10 Hz)
0.2°/0.4° (20 Hz)
垂直视场角: 40° (–25° ~ +15°)
垂直角分辨率: 0.125°(通道 26 ~ 90)
0.5°(通道 2 ~ 26、90 ~ 127)
1°(通道 1 ~ 2、127 ~ 128)
扫描帧率: 10 Hz,20 Hz
回波模式
单回波 最后、最强、第一
双回波 最后及最强、最后及第一、第一及最强
波长: 905 nm
激光器等级: Class 1 人眼安全
防护等级 :IP6K7 & IP6K9K
高度:123.7 mm
顶盖/底座:Φ118.0/116.0 mm
额定电压范围 :DC 9 ~ 48 V
功耗 :27 W(高分辨率模式时) 23 W(标准模式时)
工作温度 :–40℃ ~ 85℃
储存温度: –40℃ ~ 85℃
重量: 1.63 kg
传输方式 :千兆以太网,1000BASE-T 或车载 1000BASE-T1 默认从模式
测量数据: 距离、方位角、反射率
有效点频
单回波 3 456 000 点/秒(最大值)
双回波 6 912 000 点/秒(最大值)
点云数据传输率
单回波 135.22 Mbps(最大值)
双回波 270.44 Mbps(最大值)
绝对时间的外部来源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)
PTP 同步准度: ≤1 μs
PTP 时钟漂移 : ≤1 μs/s