XT32M-禾赛 Hesai 32 线中距机械式激光雷达 - 禾赛 - IVICS 智能车路协同系统-毫米波雷达，激光雷达，边缘计算单元，超声波雷达，相机，系统集成

XT32M-禾赛 Hesai 32 线中距机械式激光雷达

Description

XT32M 32 线中距机械式激光雷达

扫描原理:机械旋转

通道数 :32

仪器测距 :0.5 ~ 300 m（全通道）

测距能力 : 80 m（10% 反射率）（全通道）

测距准度 : ±1 cm

测距精度 : 0.5 cm（典型值，1σ） 1 cm（标准值）

水平视场角 :360°

水平角分辨率 :0.09°（5 Hz） 0.18°（10 Hz） 0.36°（20 Hz）

垂直视场角 :40.3°（–20.8° ~ +19.5°）

垂直角分辨率: 1.3°

扫描帧率: 5Hz、10 Hz、20 Hz

回波模式

单回波第一、最后、最强

双回波最后及最强、最后及第一、第一及最强

三回波第一、最后、最强（默认）

机械/电气/操作

波长 :905 nm

激光器等级 :Class 1 人眼安全

防护等级 :IP6K7

尺寸

高度：75.0 mm

顶盖/底座：Φ89.0/93.0 mm

额定电压范围: DC 9 ~ 36 V

功耗 : 10 W

工作温度 :–20℃ ~ 60℃

储存温度 :–40℃ ~ 85℃

重量: 490 g

数据输入/输出

传输方式 :百兆以太网 100BASE-TX，从模式

测量数据: 距离、方位角、反射率

点频 :单回波 640 000 点/秒

双回波 1 280 000 点/秒

三回波 1 920 000 点/秒

点云数据传输率

单回波 23.09 Mbps

双回波 46.18 Mbps

三回波 69.28 Mbps

绝对时间的外部来源: GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive) PTP

同步准度 ≤ 1 μs

PTP 时钟漂移 ≤ 1 μs/s

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