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QT64-禾赛 Hesai 64线近距机械激光雷达

Description

QT64-64线近距机械激光雷达

特征

1，104.2°超广垂直视场角

-52.1°至+52.1°，超大范围覆盖近距离盲区

2，超高线数与分辨率

64线数据，最小垂直角分辨率1.45°

3，抗干扰

禾赛的每一台激光雷达的每一束光都有自己对应的“暗号”，
对上暗号的回波才会被接收，避免了因其他雷达干扰而造成的障碍物误判

 

传感器 ：扫描方式

机械旋转： 通道数 64

量程： 0.1 ~ 60 m

测远能力 20 m（10%反射率）

测距准度 ：±3 cm（典型值）

测距精度 ：2 cm（典型值）

水平视场角 ：360°

水平角分辨率： 0.6°

垂直视场角： 104.2°（-52.1° ~ +52.1°）

垂直角分辨率： 最小 1.45°

扫描帧率： 10 Hz

回波模式 单回波（第一、最后） 双回波（最后及第一）

 

波长 ：885 nm

激光器等级： Class 1 人眼安全

防护等级： IP6K7 & IP6K9K

高度： 76.0 mm

顶盖/底座： Φ76.3/80.2 mm

额定电压范围： DC 12 ~ 48 V

功耗 ： 8 W

工作温度 ：-20℃ ~ 65℃

储存温度 ：-40℃ ~ 85℃

重量： 0.47 kg

传输方式 :100BASE-T1 默认从模式

测量数据: 距离、方位角

点频

单回波： 384,000 点/秒

双回波： 768,000 点/秒

点云数据传输率

单回波： 13.37 Mbps

双回波： 26.74 Mbps

时间来源 PTP

PTP 同步准度 ≤1 μs（典型值）

PTP 时钟漂移 ④ ≤1 μs/s


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