OT128 - 禾赛 Hesai 128 线机械式激光雷达 - 禾赛 - IVICS 智能车路协同系统-毫米波雷达，激光雷达，边缘计算单元，超声波雷达，相机，系统集成

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OT128 - 禾赛 Hesai 128 线机械式激光雷达

Description

OT128 - 128 线机械式激光雷达

特征

1，极简架构更易于大规模部署

通过高度垂直整合，360° 旋转式激光雷达的收发模块被极致简化，兼顾高性能与低成本，更易于实现自动驾驶规模化部署

2，360° 全视场无拼接免标定

一颗主雷达即可覆盖全视场，无需拼接，省去多台标定环节，对算法开发更友好。

3，高清感知畅享智驾

0.1° (H) x 0.125° (V) 最佳角分辨率，即使是 200 米以外的汽车和行人 OT128 也能清晰感知，为自动驾驶系统提供丰富的感知数据。

4，超远测距能力路况一览无余认

OT128 在 100 klux 强环境光下对 10% 标准反射率物体的测距能力超过 200 米，最远量程达 230 米，可实时洞察远近物体，周围环境路况一览无余。

5，车规级安全车规级安全认证

6，IPE 雨雾滤噪功能可穿透雨雾实现全天候感知

OT128搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Enging, IPE），能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记和滤除。这将大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，让感知视野更清晰，为各类应用提供全天候的感知力

级安全认证

扫描原理 :机械旋转

通道数 :128

仪器测距 :0.3 ~ 230 m

测距能力 :1 ~ 200 m（10% 反射率）

测距准度 :±3 cm（3 ~ 200 m，典型值）

水平视场角 :360°

水平角分辨率 :0.1°/0.2° (10 Hz)

0.2°/0.4° (20 Hz)

垂直视场角 :40° (–25° ~ +15°)

垂直角分辨率 :

0.125°（通道 24 ~ 89）

0.36°（通道 8 ~ 24、89 ~ 121）

0.67°（通道 4 ~ 8、121 ~ 125）

1.2° ~ 1.72°（通道 1 ~ 4、125 ~ 128）

扫描帧率 :10 Hz，20 Hz

回波模式 :

单回波最后、最强、第一

双回波最后及最强、最后及第一、第一及最强

波长 :905 nm

激光器等级: Class 1 人眼安全

防护等级 :IP6K7 & IP6K9K

尺寸

高度：132.3 mm

顶盖/底座：Φ111.4/116.0 mm 或 Φ111.4/118.0 mm

额定电压范围 :DC 9 ~ 32 V

功耗 :29 W

工作温度 :–40℃ ~ 75℃

储存温度 :–40℃ ~ 95℃

重量 :2.2 kg

传输方式 :车载以太网，1000BASE-T1，默认从模式

测量数据 :距离、方位角、反射率

有效点频 :

单回波 3 456 000 点/秒（最大值）

双回波 6 912 000 点/秒（最大值）

点云数据传输率 :

单回波 130.61 Mbps (最大值)

双回波 261.22 Mbps (最大值)

绝对时间的外部来源 :PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)

PTP 同步准度 :≤1 μs

PTP 时钟漂移 :≤1 μs/S

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