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产品中心
Description
产品概述
Falcon-K 系列为混合固态激光雷达，拥有 310 线高分辨率，可实现图像级点云输出，是目前市场辨率，探测距离*远的激光雷达之一， 其拥有 120 度超广视角，角分辨率可达 0.08°，双回波模式点云数接近 300 万点/秒，对 10%反射率物体的探测距离可达 250m，*远可探测的距离达 500 米，产品广泛应用于自动驾驶、车路协同、智慧城市、轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。
产品特点
·一体式设计，结构轻型紧凑，外观美化；
·分辨率高，探测精度高，探测距离远；
·安全级别高，更好的人眼保护；
·疲劳测试性能稳定，维护成本低，综合成本低。
工作原理
本产品的测量距离原理为飞行时间测量法（TOF）：
1） 激光发射器发射出一束超短激光脉冲；
2） 激光投射到物体上，发生漫反射，激光接收器收到漫反射光；
3） 通过测量激光束在空中的飞行时间，可准确计算目标物体到传感器的距离。
结构描述
该产品主要结构：
发射器：光纤激光器（1 个）
光源波长：1550nm
接收器：APD 雪崩二极管（铟镓砷材料）
信号处理：FPGA 现场可编程门列阵
扫描器：低速振镜+高速转镜二维扫描（振镜负责垂直扫描，转镜负责水平扫描）
线束分布
扫描机理
FOV：水平方向：120°，垂直方向 25°
分辨率：0.16°*0.24°
ROI：水平方向：40°，垂直方向 4.8°
分辨率：0.08°*0.08°
技术参数
探测距离（10%反射率）: 250 米
探测距离：500m
探测精度：＜2cm
帧率：10Hz
视场角：（H * V）120°* 25°
ROI 视场角 ：40°* 4.8°
ROI 区域角分辨率：（H * V）0.08°* 0.08°
非ROI 区域角分辨率：（H * V） 0.16°* 0.24°
防水等级：IP6K9K
工作温度：-40° C ~ +85°C
数据
数据传输：1000BASE-T1
数据输出格式：点云（含X,Y,Z 坐标信息），反射强度
时间同步：gPTP
时间戳精度：每个点数据1μs
供电&尺寸
工作电压：9~ 34V 直流
平均功率：＜30W
尺寸：58 x 230 x 150 mm （H x W x D）
激光光源信息
激光波长：1550nm
激光安全等级：国际人眼安全Class 1，(IEC-60825)
环境
防水等级：IP6K9K
工作温度:-40° C ~ +85°C
3.6系统组件
系统由下列部件组成：
·激光雷达
·激光雷达线束线
·网络转换盒& 标准超五类网线
· 软件驱动
